Rop Verheijen studeerde aan de Toneelschool Amsterdam en haalde daar in 1998 zijn diploma. Bij het grote publiek werd Rop bekend door zijn rol als Robin Visser in de soapserie Goede Tijden, Slechte Tijden, die hij tussen 2001 en 2004 speelde.
Ook trad Rop Verheijen op in het theater, onder andere in musicals (Zorro, Urinetown en Toon, over het leven van cabaretier Toon Hermans) en toneelstukken (TgBloodyMary, De Toneelmakerij). Hij was ook aangesloten bij de cabaretgroep Purper.