Rop Verheijen studeerde aan de Toneelschool Amsterdam, waar hij op 1 juli 1998 zijn diploma haalde. Bij het grote publiek werd Rop Verheijen bekend door zijn rol als Robin Visser in de soapserie Goede tijden, slechte tijden, een rol die hij tussen 2001 en 2004 speelde. Hij trad verder op in het theater, onder andere in musicals (Zorro, Urinetown en Toon, over het leven van cabaretier Toon Hermans) en toneelstukken (TgBloodyMary, De Toneelmakerij). Verheijen was ook aangesloten bij Purper.Hij was kandidaat in Wie is de Mol?.